Palastri Shop Journal is the personal journal of Brigitta Stellani Sukamto, founder of Palastri Shop. It is a space for sharing ideas, experiences, projects, and lessons learned across business, fashion, culture, technology, travel, personal growth, and community service
Kamis, 05 Juli 2018
Dress Brukat Glitter DS 711 & Dress Premium Scuba DS 684 Jumbo XL XXL
Senin, 16 Mei 2016
OPEN RESOURCE & ISTILAH HTML WEB DEVELOPMENT
Apa itu Alt Text & Kenapa Alt Text penting?
Alt text adalah deskripsi singkat tentang gambar.
Google tidak selalu bisa memahami isi gambar seperti manusia.
Dengan alt text, kita memberi tahu Google gambar tersebut tentang apa.
Ini membantu Google menghubungkan gambar dengan kata kunci yang relevan.
Secara otomatis, gambar punya peluang lebih besar ditemukan melalui Google Images.
Alt text juga penting untuk aksesibilitas, karena screen reader bisa membacakan deskripsi gambar kepada pengguna tunanetra.
Jadi, satu alt text punya dua fungsi: membantu Google/SEO dan membantu pengguna.
Contoh:
📷 Foto: tas batik wanita warna cokelat
❌ Alt text: IMG_1234.jpg
✅ Alt text: “Tas batik wanita warna cokelat dengan motif tradisional”
“Alt text membantu Google memahami gambar dan membantu pengguna memahami gambar ketika gambar tidak bisa dilihat.”
CARLA.org adalah situs resmi dari CARLA — sebuah simulator open-source untuk penelitian dan pengembangan sistem mengemudi otonom (autonomous driving) .
📌 Apa Itu CARLA?
-
CARLA = Car Learning to Act
Didesain sejak awal sebagai platform modular berbasis Unreal Engine (UE4/UE5), CARLA memungkinkan pengguna melakukan pengendalian lengkap simulasi, seperti sensor, cuaca, kendaraan, lalu-lintas, dan pindah-pindah kendaraan (Silva MFPedro). -
Open‑source & Gratis untuk R&D
Anda tidak hanya mendapatkan simulasi, tetapi juga akses penuh ke kode, aset digital (peta, bangunan, kendaraan, pejalan kaki), dan semua protokolnya . -
Tujuan utama
Mendorong demokratisasi riset mengemudi otonom: mulai dari akademisi, startup, hingga perusahaan besar dapat menggunakan CARLA tanpa biaya tinggi (Unreal Engine).
⚙️ Fitur Utama CARLA
-
Arsitektur client‑server
Simulator dijalankan di server (biasanya GPU), sementara logic kendaraan/dinamisnya dikendalikan melalui API Python/C++ di client (Rocketloop). -
Sistem sensor komprehensif
Mendukung LiDAR, kamera, kedalaman, semantic segmentation, radar, GPS, dan lainnya – lengkap dengan data ground-truth (CARLA Simulator). -
Traffic Manager & Scenario Runner
Modul bawaan untuk mengelola lalu lintas otomatis, pejalan kaki, serta mendefinisi skenario lalu-lintas kompleks bagi penelitian ADAS/AV (CARLA Simulator). -
Modul cuaca & kondisi lingkungan
Anda bisa mensimulasikan berbagai kondisi—cuaca, waktu, dan pencahayaan—dengan kontrol penuh atas variabelnya . -
Lintas integrasi
Ada koneksi ke ROS, Autoware, format OpenDRIVE, Omniverse, hingga integrasi ke AWS dan NVIDIA Omniverse (CARLA Simulator).
🎥 Demo & Tutorial
CARLA Tutorial 00 – Getting Started (Controlling the Car and getting Camera Sensor Data)
Ini adalah video dasar (~35 menit) dari channel CARLA yang menjelaskan:
-
Menjalankan server CARLA
-
Menghubungkan client via Python
-
Mengakses data sensor (seperti kamera)
Video ini sangat cocok untuk pemula.
🔍 Referensi Kunci & Bacaan Lanjut
-
ArXiv: CARLA: An Open Urban Driving Simulator – paper asli yang memperkenalkan CARLA sebagai platform open‑source untuk R&D mobil otonom (arXiv).
-
GitHub: repositori carla-simulator/carla – berisi kode penuh, asset, API Python & C++, panduan instalasi, dan basis developer aktif (Luffca).
-
Dokumentasi: tersedia di ReadTheDocs, memuat tutorial Quickstart, penggunaan sensor, scripting scenario, dan integrasi eksternal .
✅ Siapa yang Harus Menggunakan CARLA?
-
Peneliti & mahasiswa: untuk riset AI, algoritma persepsi, end-to-end driving, simulasi RL/IL.
-
Perusahaan & startup AV: untuk pengembangan ADAS, tes algoritma, validasi lintas skenario tanpa memerlukan kendaraan fisik.
-
Pengembang ROS & autonomous agents: bisa eksperimentasi dengan lingkungan kompleks menggunakan API dan integrasi yang sudah ada.
🔧 Cara Memulai
-
Install CARLA
-
Di Linux/Windows via release binary atau build manual (GitHub).
-
Di Linux bisa pakai
apt-get install carla(paket.deb).
-
-
Jalankan server dengan sensor/camera
-
Contoh:
CarlaUE4.sh -carla-server …
-
-
Hubungkan client via API Python/C++
-
Contoh skrip sederhana:
spawn_npc.py,manual_control.py.
-
-
Eksplorasi dokumentasi
-
Pelajari sensor, traffic manager, scenario runner, ROS bridge, dsb.
-
🧭 Kesimpulan
-
CARLA.org adalah pusat dari ekosistem CARLA: website, dokumentasi, dan komunitas.
-
CARLA sendiri merupakan simulator powerful dan gratis untuk mengembangkan dan menguji teknologi mobil otonom.
-
Dirancang fleksibel untuk kalangan akademisi, startup, dan corporate.
-
Mulailah dengan video tutorial “Getting Started” yang sudah disediakan channel CARLA.
Artikel ini ditulis berdasarkan pengalaman, observasi, dan informasi yang dihimpun dari berbagai sumber online. Seluruh konten telah disusun dan diedit oleh penulis.
Rabu, 23 Maret 2016
dress danasti & malise model unik
@68, @54 minim 3 potong
Kode : drs danasti orange
bahan : spandex
Size : allsize
- size S-XL
- lebar dada max 50 cm (lingkar dada max 100 cm)
- panjang 77.5 cm
--------------------------
gambar kanan :
@189.9 ~~> promo @152
Kode : drs malise coklat
Bahan : spandex + sifon high quality
Size : allsize
- size S-jumbo
- lebar dada max 53 cm (lingkar max 106 cm)
- panjang 90 cm
Jumat, 28 Agustus 2015
drs sitta jmbn
Bahan : katun tebal.
Ket : full kancing depan.
Size : jumbo
- LD max 57 cm x 2 = 114 cm
- panjang 94 cm
Harga 140ribu.
Sabtu, 11 Juli 2015
drs febby ungu
Rabu, 18 Maret 2015
dress rajut acrylic
KITCHEN TOPKAPI PALACE MUSEUM
Topkapi Palace Kitchens 13 May 2026 historic palace kitchens ( Matbah-ı Amire ) at the Topkapi Palace Museum in Istanbul, Turkey, Ottoma...
-
The user id is not linked to KeyBCA Bisa login ke internet banking tapi ketika mau transfer, tiba tiba muncul pesan ini. Solusinya apa? Apa ...
-
Selama saya bergantung pada sistem mereka, saya diatur dan berubah terus mengikuti. Idealnya saya buat sistem sendiri. Bukan mengikuti Kesi...











